Em termos gerais, espaço urbano corresponde a diferentes usos da terra, sendo este conjunto a organização espacial da cidade ou espaço urbano fragmentado. Em decorrência da industrialização, os centros urbanos brasileiros sofreram significativas modificações durante o século XX e a população urbana cresceu significativamente, iniciando-se um processo de diferenciação socioespacial, baseado em dois valores diferentes, um sobre ações públicas voltadas para a garantia de desenvolvimento e progresso, e outro à desvalorização das áreas periféricas, à falta de investimentos e à ocupação progressiva das classes pobres. Dentre essas classes, estão inseridos os povos quilombolas, que compreendem a sua permanência no território como uma condição indispensável para a continuidade de sua existência, sendo que a disponibilidade e a garantia dos direitos para as populações tradicionais estão associadas à manutenção do território em que vivem.