Analisando o panorama histórico da educação, observa-se uma forte e constante luta pela garantia do direito universal à educação e por uma escola de qualidade. Nas últimas décadas, o cenário da educação inclusiva veio passando por mudanças e transformações, como resultado de muitos embates para que a pessoa com deficiência fosse inserida na legislação e tivesse a garantia dos direitos básicos, assistidos pelo Estado. Nesse sentido, compreender as idas e vindas, os avanços e retrocessos que marcaram cada período leva a escola e seus professores a perceberem que a proposta da educação especial na perspectiva da educação inclusiva pressupõe, inicialmente, o olhar atento dos profissionais e a mudança da prática pedagógica. Dessa forma, a pesquisa objetiva pontuar a importância do trabalho colaborativo entre o professor do Atendimento Educacional Especializado e o professor do ensino comum, para a escolarização de estudantes com Transtorno do Espectro Autista. Enquanto professores e pesquisadores da Educação Especial, percebe-se na prática do dia a dia da escola as dificuldades dos professores de realizarem um trabalho colaborativo, dessa forma, a pesquisa apresenta como questão problematizadora compreender como vem acontecendo a inclusão do estudante com Transtorno do Espectro Autista, a partir do trabalho colaborativo entre os professores do Atendimento Educacional Especializado e os professores do ensino comum. Destaca-se alguns aspectos importantes que precisam ser considerados no processo de inclusão do estudante com Transtorno do Espectro Autista, sendo fundamental que o professor conheça o estudante e as suas especificidades, para só então, planejar de forma colaborativa com o professor do Atendimento Educacional Especializado. Para coleta de dados utilizou-se a aplicação de questionário através da plataforma google forms. Pensar o espaço escolar, mais especificamente a sala de aula, significa ter claro que é um lugar de heterogeneidade, de diversidade, aonde existem seres humanos com características muito diferentes entre si, sejam elas físicas, intelectuais, emocionais ou sociais e que precisam ser respeitadas. Para a base bibliográfica foram utilizados autores de referência na área da inclusão e ensino colaborativo como Carvalho (2019), Capellini (2018), Mantoan (2015), Mendes, Vilaronga e Zerbato (2018), entre outros. Como resultados, destaca-se a importância de se considerar a necessidade do exercício diário de repensar a prática docente com o intuito de levar o conhecimento do currículo a todos que dele tem direito. Para isso, o planejamento colaborativo torna-se uma estratégia importante que pode contribuir com a flexibilização do currículo por meio das adaptações curriculares, como um processo adaptativo, com limites e possibilidades a fim de tornar o processo inclusivo mais tranquilo e acolhedor.