Analisando o panorama histórico da educação, observa-se uma forte e constante luta pela garantia do direito universal à educação e por uma escola de qualidade. Nas últimas décadas o cenário da educação inclusiva vem passando por mudanças e transformações, como resultado de muitos embates para que a pessoa com deficiência fosse inserida na legislação e tivesse a garantia dos direitos básicos, assistidos pelo Estado. Nesse sentido, compreender as idas e vindas, os avanços e retrocessos que marcaram cada período leva a escola e seus professores a perceberem que a proposta da educação especial na perspectiva da educação inclusiva pressupõe, inicialmente, o olhar atento dos profissionais e a mudança da prática pedagógica. Dessa forma, como pensar a inclusão do estudante com TEA? Destacamos alguns aspectos importantes que precisam ser considerados no processo de inclusão do estudante com TEA, sendo fundamental que o professor conheça o estudante e as suas especificidades, para só então, planejar de forma colaborativa com o professor do AEE. Desse modo, cabe pontuar a importância do trabalho colaborativo entre o professor do Atendimento Educacional Especializado (AEE) e o professor do ensino regular, uma vez que, irá contribuir para o desenvolvimento do ensino e aprendizagem de todos os alunos, com e sem deficiência. Pensar o espaço escolar, mais especificamente a sala de aula, é importante ter claro que é um lugar de heterogeneidade, de diversidade, aonde existem seres humanos com características muito diferentes entre si, sejam elas físicas, intelectuais, emocionais ou sociais e que precisam ser respeitadas. É relevante considerar a necessidade do exercício diário de repensar a prática docente com o intuito de levar o conhecimento do currículo a todos que dele tem direito. Para isso, o planejamento colaborativo torna-se uma estratégia importante que pode contribuir com a flexibilização do currículo por meio das adaptações curriculares, como um processo adaptativo, com limites e possibilidades a fim de tornar o processo inclusivo mais tranquilo e acolhedor.